产品简介
• 用于处置各种突发涉爆、涉险事件，便于更快的在突发事件中部署与执行任务• 100KV射线功率X光机器视觉多功能排爆机器人
• 多功能排爆机器人是由机械视觉系统、x光扫描系统、运动控制系统、模拟机器手感应系统组成的
•符合世界卫生组织，ICRP 103- -2007中国欧盟和美国法规
射线源
射线功率 : 100KV照射方向 : 顶照式
穿透物体 : 30mm 厚
散热方式 : 油浸式
射线防护 : 200mm厚铅罐
控制方式 : 232网口通信代码控制
准直器 : 环状散射
探测系统
色彩涂装 : 黄灰色探测晶体 : GSI
光电转换 : CMOS
像素排列 : U形线阵列
级联方式 : 网口RJ45通讯模式
外观尺寸 : 1600mm X 1000mm X 1600mm
设备重量 : 180kg
探测晶体 : CDWO4
光电转换 : CMOS
路径扫描 : 激光、雷达测距
像素数量 : 640
像素排列 : U形线阵列
摄像头 : 四个最大像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux，彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）
摄像功能 : 人脸识别、体温测量、车牌识别、红外热成像
图像处理
屏幕系统 : I7/8G/4TB硬盘 /24寸20000：1 /LCD液晶显示器软件功能 : 边缘增强锐化，图像反相，直方图均衡，存储图像回查，彩色/黑白，局增，超增，有机物剔除/无机物剔除，加亮/减暗，放大/缩小，实时视频
快捷键功能 : 多自由度联动一键控制手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能；
机器视觉 : 障碍物雷达轮廓扫描 ，三维激光测距观瞄装置，军用级微光夜视仪，地下可视化扫雷排爆装置，MAN保密数据实时双链路图传系统， GPS/北斗高精度地图位置定位系统，CNN卷积神经网络判图系统；
数据存储 : NVR1920X1080高清H.264编码录像保存；
方向盘 : 控制机器人行动；
显示图像 : 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
Information display（信息显示） : 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息；
PTZ摄像机 : 四路视频信号切换、双击鼠标左键菜单隐藏，鼠标右键拖拽图片回放；
设备性能
感应手套 : 感应手套内置的角度传感器可根据人体远程操控主机械手和辅助机械手解除可疑目标物体危险等级；工作温度 : -20°C to +43°C
储存温度 : -30°C to +55°C
相对湿度 : 0 to 95%
防水等级 : IP45
功耗 : Average 1.5kV
机械手 : 可旋转、伸缩更好的抓取目标物；
最大臂展 : 1.5m；
标准 : 符合世界卫生组织，ICRP 103-2007，中国，欧盟和美国法规；
抓持能力 : 最大8kg，水平展开3kg；
魔术抓手 : 三头六臂多任务执行功能；
独立自由度 : 6个、肩部旋转360°、肩部摆动±80°、大臂摆动210°、小臂摆动 180°、爪旋转360°连续 、爪张开0~220mm；
机械臂数量 : 3台
柔性防爆 : 防爆罐采用非金属柔性材料和液体制备而成，可阻隔熄灭火焰，不产生爆炸火光，减少爆炸噪声，降低心里危害,TNT火药测试识别；
防爆单量 : 1.5kg TNT;
防爆罐 : ≤ 35kg;
履带底盘 : 减震及机动性好，适于户外或室内楼梯等复杂场合，具有很好的路面通过能力；
动力参数 : 电机直流无刷电机；
防爆机身 : 航空级铝合金精密加工；
载重能力 : 40kg;
X光探测板 : 可对TNT火药莹光测试识别；
拉蔓检测 : 可对五万种物质进行识别；
数据链路 : MAN数据城域网
音频输出 : 内置20W高频喇叭；
辅助功能 : 电子鼻嗅探、路径巡航控制、无人机捕捉、太阳能充电功能；
转向半径 : 原地转向
武器开关 : 带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
续航能力 : 10km
爬行速度 : 0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示；
爬坡能力 : ≤ 20 °
辅助功能 : 智慧排爆，自动驾驶功能，协同作战，化武探测；
跨沟能力 : 500mm;
越障高度 : 300mm;
遥控距离 : 非视距
电池容量 : 195AH、可充电动力锂电池，48V10AH，可以扩展到48V20AH；
跟随距离 : 0-100m;
