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排爆机器人的发展问题研究


时间:2020-05-27   阅读:人次


随着国际恐怖活动的日益猖獗,爆炸恐怖袭击破坏性大,影响力强,近年来成为恐怖分子常用手段之一。由于排爆机器人不仅可以在危险环境下对可疑的爆炸物品进行检查、抓取、搬运和销毁,是搜爆、排爆作业的专业装备,而且可以避免排爆人员与爆炸装置近距离接触有效保护人员不受到伤害,已经成为的主要排爆方法之一。目前世界各国对排爆机器人的研发与使用都非常的重视,各国推出的新型排爆机器人有数以百计。武汉艾崴的研究将为我国进行排爆机器人的研发提供一定的借鉴作用。

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一、排爆机器人的研究现状

国外排爆机器人的研究现状

当前,无论在国外还是国内反恐排爆机器人系统的研究都是处在一个上升阶段而且也取得了很多成果,其中以美、英、德、法以色列等国家较为成熟,并且继有排爆机器人产品投入实际应用,英国是公认的研究排爆机器人较早的国家,其研制的手推车排爆机器人是世界上最有名的排爆机器人,美国Remote公司的安德鲁斯系列排爆机器人是产品系列和型号较多的排爆机器人系列产品。主要型号有AndrosII、AndrosVA、AndrosVIA F6A等,其中魔抓(IALON)机器人是第一代小型遥控无人地面车辆,由美国Foster Miller公司生产,自重45kg,具有重量轻、坚固、快速、承载能力强和操作简单等优点。它参与了伊拉克行动和阿富汗战争,共执行任务两万余次,被时代杂志评选为2004年最令人惊异的发明之一,除此之外,国外较具有性的排爆机器人产品还有加拿大Pedsco公司生产的ROBHAZ排爆机器人和RMI-9WT大型排爆机器人,法国Alsetex公司的MC800小型排爆机器人,法国DM公司研制的RM35机器人、德国Telerob公司的MV4排爆处理机器人、美国PW ALLEN公司的Defender排爆机器人等,其中部分机器人已经经过实战考验,驰聘与反恐排爆的第一线。

国外的排爆机器人产品经过几十年的研究已经得到大量的应用功能完善,技术先进是主要特点。目前,国外的排爆机器人研究正在从第一代的完全依赖人工控制的遥控排爆机器人以及第二代的具有视觉、感知、和信息处理技术的排爆机器人向着具有高度智能化,网络控制、全自主能力的排爆机器人方向发展。同时,基于多年的基础性研究以及相对成熟的技术,国外的排爆机器人产品以及系列化、规模化、其产品不仅种类齐全而且具有很好的互换性和通用性,规模化的设计思想使得一种机器人经过简单的改装就可以应用